Año	Descubridor	Nacionalidad
1.791	William Gregor	Gran Bretaña

Su existencia fue descubierta en 1.791 por el clérigo inglés W. Gregor (1.761-1.817) quién separó su óxido blanco de una arena negra de Cornwall y llamó al nuevo elemento menacita.

Cuatro años después, el químico alemán Martin Heinrich Klaproth lo separó del mineral rutilo y lo llamó titanio en alusión a la fortaleza de los Titanes griegos (hijos de la diosa Tierra).

Se preparó en estado puro por primera vez por el norteamericano M.A. Hunter en 1.910.